Servicio de ayuda a domicilio concebido como un programa de atención personalizada dirigido a personas o grupos familiares en situación de dependencia o en riesgo de dependencia. Su objetivo es favorecer el mantenimiento en el entorno habitual, facilitando la autonomía funcional mediante apoyos de carácter personal, doméstico o social, prestados preferentemente en el domicilio o en el entorno más próximo.